可对接 AGV 的智慧仓储 WMS 系统免费开放源码，多仓管控助力企业仓储数字化升级

企业级 WMS 智慧仓储管理平台、全链路 AGV 自动导引车软硬件一体化系统，两套源码全部对外开放下载，企业可直接落地部署，借助数字化与自动化手段优化库存管控、压缩仓储人力成本。

https://www.gitcc.com/flymd/gibbon-wms-plat

项目开源地址：

https://www.gitcc.com/flymd/gibbon-wms-plat

这套 Gibbon-WMS 仓储系统主打开源免费、模块化拓展，核心亮点为多仓库、多库区统筹管控，从货品入库到出库盘点全流程数字化管控，配套可视化数据大屏，直观呈现仓库全维度运营数据，覆盖库存总量、出入库明细、库位健康度、设备在线状态、仓储能耗、异常单据等关键指标，管理者足不出户即可实时掌握各地库区运营实况，例如苏州各区县园区仓的设备故障、库位高温预警等异常信息会实时弹窗提醒。

1. 生产制造行业：聚焦原料仓与成品仓管控，打通采购入库、生产领料、成品出库全链路，精准核算物料耗用，保障车间生产物料按需补给，规避停工缺料风险。

2. 第三方物流仓储：支持跨仓库、跨库区物资调拨与周期性盘点，一键完成多网点库存对账，解决多货主货品混杂、账实不符的行业通病。

3. 连锁零售业态：全生命周期追踪各门店与中心仓商品库存，自带临期商品预警功能，精细化管控销售出库，减少商品过期损耗与库存积压。

系统后台附带基础档案、系统权限、菜单角色、部门配置、代码生成等配套管理模块，可根据企业个性化业务需求二次迭代开发，轻量化适配不同规模仓库。

项目开源地址：

https://www.gitcc.com/open-embodied/agv-system-all

现代化智能仓库的自动化落地离不开 AGV 自动导引运输车，本项目是一套包含上层调度软件、车载控制程序、车体硬件方案的完整开源 AGV 解决方案，可无缝对接上文 WMS 系统，接收仓储订单自动完成货物转运作业。

AGV 基础释义

AGV 全称自动导引运输车，依靠蓄电池供电，搭载电磁、光学、激光等导引元器件，无需人工操控，依托系统指令自主规划行驶路线，完成物料转运、堆垛、上下料工作，在高危、密闭等人工难以作业的仓储环境中优势突出，是智能仓储无人化改造的核心硬件。

1. AGV 智能调度平台（系统中枢）

作为多车协同的 “指挥大脑”，集成蚁群算法、遗传算法、图论等多种路径运算模型，结合仓库布局、车辆实时位置、订单优先级动态规划最优行进路线：

• 智能交通管控：实时监控全部 AGV 运行状态，预判路线冲突后即时调整车速与行进方向，避免场内堵车、车辆相撞；

• 分级任务调度：按照订单紧急度自定义任务权重，加急出库、紧急补货类任务优先分配车辆，保障履约时效。

2. AGV 车载软硬件执行单元

硬件层面：定制化承载车体 + 驱动动力总成，兼容电磁、磁带、激光、视觉四种主流导航方案，周身布设环境探测传感器、防撞感应器与紧急停机按键；软件层面：内置车载控制系统与通讯程序，实时接收调度指令、回传自身电量、位置、故障数据；同时搭配多层安全防护机制，软硬件双重保障车辆作业安全，出现故障自动上报系统。

两套开源项目组合使用，可快速搭建一套从仓储单据管理、库存数字化到货物自动搬运的一体化智能仓储体系，制造业、物流、零售企业无需投入高额定制开发费用，依托开源源码快速完成仓储智能化改造，既适合中小企业落地自用，也可供研发人员参考学习智能仓储底层开发逻辑。